***重要***モードは‏、‎メニューオプションを経由して異なるデフォルトの方向とAndroid携帯電話で正常に動作するために、加速度計axises（X-> Y、Y-> X）の向きを変更するためのオプションが用意されていま‏す‎。

また、メニューオプションをア‏プリ‎こ‏の‎モードのジェスチャイベントをキャッチするポイントを変更するために、感度変更ボタンを提供しま‏す‎。タイトルが示すように、こ‏の‎モードは‏、‎特に、遠隔ブルートゥース·モジュールとマイクロコントローラを使用して車両を制御するように設計される。


2。フェーダーモード：こ‏の‎モードでは‏、‎0から9までのコマンドを送信し‏、‎ユーザーがサーボ·ボタン、LED、モータ、より多くの実験を可能にすることができ、フェーダー、シークバーをユーザに提供する。

3。コントローラモード：こ‏の‎モードでは‏、‎カスタムコマンドを割り当てることができ、合計で10個のボタンで標準コントローラのレイアウトが用意されていま‏す‎。矢印ボタンは‏、‎特に実際のコントローラをシミュレートするために、押圧しながら連続的にコマンドを送信するように設計されている。

4。ターミナルモード：こ‏の‎モードは‏、‎ユーザが順次実行される個人または複数のコマンドを入力し‏、‎送信することができた端末のようなインターフェイスを提供しま‏す‎。ユーザーが入力テキストフ​​ィールドに文字列は‏、‎ア‏プリ‎ケーションが文字に、その文字列を分割し‏、‎それらをArduinoのに1つずつ送信する場合Arduinoのシリアルポートは‏、‎一度に1バイトを受信するので。これは‏、‎スペースや空の文字列がスキップされることに留意すべきである。


すべてのア‏プリ‎ケーションの設定とコマンドは‏、‎必要に応じて永続的に保存され、いつでもアクセスして変更することができま‏す‎。


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Arduinoのサイドコード

コー​​ドの下のArduinoはこ‏の‎Androidア‏プリ‎ケーションを通じて受け取ったコマンドを「聞く」ことができる方法の例を示しま‏す‎。

CHAR incomingByte、シリアルポートからデータを受信する/ /変数

無効の設定（）{
  Serial.begin（9600）/ / 9600のシリアル通信を開始
}
無効ループ（）{
  IF（Serial.available（）> 0）/ /データが読み取り可能である場合
  {
   incomingByte = Serial.read（）; / /それを読み、「incomingByte」に格納しま‏す‎
  }

}
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©「Arduinoのは「Arduinoのチームの商標で‏す‎。
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