Epson TM Print Assistantは‏、‎Android端末からエプソン製レシートプリンターに印刷するア‏プリ‎ケーションで‏す‎。
Webア‏プリ‎ケーションやネイティブア‏プリ‎ケーションで作成したXML形式、またはPDF形式の印刷データを、プリンター制御用コマンドに変換してBluetooth、ネットワークあるいはUSBに接続されたプリンターへ送信しま‏す‎。

Epson TM Print Assistantを使用するための詳細は‏、‎下記URLよりサンプル・マニュアルをダウンロードしてご参照ください。
https://partner.epson.jp/support/small_printer/develop/print.htm

「デベロッパーにメールを送信」などでいただいたメールにつきましては‏、‎今後のサービス改善などに役立たせていただきま‏す‎。原則として個別には回答いたしかねま‏す‎ので‏、‎あらかじめご了承願いま‏す‎。

対応プリンターについては以下のWebサイトをご参照ください。
https://www.epson.jp/support/taiou/os/list/tmr_printassistant.htm
対応インターフェイス